O quilombo de Pai Felipe surgiu na encosta da Serra do Mar, em Cubatão, mas veio para Santos, onde hoje é a sede da CET (Companhia de Engenharia de Tráfego), no início da Av. Ana Costa, na Vila Mathias.
Os negros ali refugiados trabalhavam majoritariamente como carroceiros, ensacadores de café e na produção de chapéus e cestos de palha. O Quilombo do Pai Felipe passou a ser frequentado por populares e lideranças abolicionistas, que nos finais de semana se deslocavam para lá para ouvir batuques e dançar o samba.
Por ser um rei africano, Pai Felipe era respeitado e tratado como tal por todos os demais habitantes do seu quilombo. Por esse motivo, quando veio para Santos, não quis se submeter a Quintino de Lacerda. Instalou-se no sopé do Monte Serrat, onde corriam cachoeiras e o Rio do Soldado, na região onde atualmente é o bairro de Vila Mathias. O local de memória do Quilombo Pai Felipe é indicado apenas por uma placa. O lugar é tomado pelo mato e entregue ao tempo.
Endereço:
Av. Rangel Pestana, 126 - Vila Matias, Santos (CET). 11013-550